WIETERS, Martin,WIETERS, Martin,JUNGBAUER, Sebastian,JUNGBAUER, Sebastian
申请号：
EPEP2016/053636
公开号：
WO2016/139076A1
申请日:
2016.02.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen rotatorischen Elektro-Schritt-Motor (1) mit einem Stator (10) mit einer Anzahl von drei oder mehr Spulen (12), die in einer im Wesentlichen kreisförmigen Konfiguration um eine zentrale Motorachse (50) herum angeordnet sind, und einem permanentmagnetischen Läufer (20), der innerhalb der Spulenkonfiguration um die zentrale Motorachse (50) drehbar angeordnet ist, eine Verwendung desselben und ein Endoskop. Erfindungsgemäß ist der Läufer (20) hohlzylindrisch ausgebildet und weist wenigstens zwei in axialer Richtung angeordnete stabförmige Permanentmagneten (22I, 22II) auf, die rotationsfest miteinander in einer rohrähnlichen Konfiguration mit freiem inneren Volumen (40) verbunden sind.The invention relates to a rotary electric stepper motor (1) comprising a stator (10) having a number of three or more coils (12) which are arranged in a substantially circular configuration around a central motor axis (50), and having a permanent-magnet rotor (20) which is arranged within the coil configuration such that it can rotate about the central motor axis (50), to the use of said rotary electric stepper motor, and to an endoscope. According to the invention, the rotor (20) is of hollow-cylindrical design and has at least two rod-like permanent magnets (22I, 22II) which are arranged in the axial direction and which are connected to one another in a rotationally fixed manner in a tube-like configuration with a free internal volume (40).Linvention concerne un moteur (1) pas à pas électrique rotatif présentant un stator (10), pourvu dun nombre de trois bobines (12) ou plus, qui sont disposées dans une configuration essentiellement circulaire autour dun axe (50) central de moteur, et un rotor (20) à aimant permanent, qui est disposé de manière à pouvoir tourner autour de laxe (50) central du moteur, son utilisation et un endoscope. Selon linvention, le rotor (20) est réalisé sous forme de cylindre creux et présente au moins deux aimants permanents (22I, 22I
