Tracking devices for use in a navigation system and methods of manufacturing the same. The tracking device comprises a tracking head and a plurality of emitters supported by the tracking head to emit light. A plurality of dome-shaped lenses having arcuate inner and outer surfaces define an outer wall of uniform thickness disposed over the emitters so that light is emitted through the outer wall in a manner that minimizes light refraction.L'invention concerne des dispositifs de suivi destinés à être utilisés dans un système de navigation et des procédés pour leur fabrication. Le dispositif de suivi comporte une tête de suivi et une pluralité d'émetteurs portés par la tête de suivi pour émettre de la lumière. Une pluralité de lentilles en forme de dôme présentant des surfaces intérieure et extérieure en arc définit une paroi extérieure d'épaisseur uniforme disposée par-dessus les émetteurs de telle façon qu'une lumière soit émise à travers la paroi extérieure de manière à minimiser la réfraction de la lumière.