一种胶囊内镜的控制方法、装置及系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 李佳坤,李彦俊,梁东,曹烁
- 申请号：
- CN201711121515.7
- 公开号：
- CN108042093A
- 申请日:
- 2017.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种胶囊内镜的控制方法、装置及系统,该方法包括;获取胶囊内镜的实际位置;接收所述胶囊内镜的指定位置;比较所述实际位置和所述指定位置,得到比较结果;利用所述比较结果,改变磁场的大小和方向,驱动胶囊内镜向指定位置移动。本发明采用闭环控制的思想,将胶囊内镜的实际位置和指定位置进行比较,从而通过控制产生相应的电磁场,使胶囊从实际位置向指定位置移动,与现有技术相比,能够在胶囊内镜的使用过程中,使得操作便利,利于控制内窥镜胶囊的位置,极大的方便了胶囊内镜的使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
