The present invention relates to a body movement assist device, comprising: a pulley for winding or unwinding a wire for moving a particular body between a first position and a second position； A motor for forward and reverse rotation of the pulley to wind or unwind the wire to the pulley； And a stopper portion for limiting winding or unwinding of the wire so that the specific body does not move out between the first position and the second position, wherein the stopper portion protrudes to form a turning trajectory on one side of the pulley. Pulley hooks； And a stopper formed with a predetermined arc length along the turning trajectory of the pulley hook and provided with a stopper track to which the pulley hook is movably coupled.본 발명은 신체 움직임 보조장치에 관한 것으로서, 특정 신체를 제1위치와 제2위치 사이에서 움직이기 위한 와이어가 권취 또는 권취해제되는 풀리； 상기 풀리를 정역회전시켜, 상기 와이어를 상기 풀리에 권취 또는 권취해제시키는 모터； 및 상기 특정 신체가 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 벗어나 움직이지 않도록 상기 와이어의 권취 또는 권취해제를 제한하는 스토퍼부를 포함하며, 상기 스토퍼부는, 상기 풀리의 일측에 선회 궤적을 형성하도록 돌출된 풀리 후크； 및 상기 풀리 후크의 선회 궤적을 따라 일정의 원호 길이로 형성되고 상기 풀리 후크가 이동가능하게 결합되는 스토퍼 트랙이 마련된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
