一种履带式站立康复轮椅
- 专利权人:
- 长春大学
- 发明人:
- 史尧臣,孟令洋,于雪莲,陈岱民,张龙飞,韩舒宇
- 申请号：
- CN201811430401.5
- 公开号：
- CN109512592A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种履带式站立康复轮椅属于下肢站立康复训练装置技术领域,包括履带车、薄膜压力传感器、护栏架、座椅、座椅旋转结构、丝杠滑台和控制器。本发明根据康复医学理论和康复机器人结合的原理,通过步进电机Ⅰ带动横梁在径向平面的旋转运动和步进电机Ⅱ带动移动平台上的座椅沿着横梁方向移动的共同作用使得下肢功能障碍患者从初始坐姿状态在90度范围内进行站立康复训练,起到了下肢康复训练的作用,同时将康复训练装置安装于履带车主体上,起到移动代步行走的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
