The present invention provides a novel pyridylaminoacetic acid compound represented by the following formula (1) or a pharmacologically acceptable salt thereof. Since the pyridylaminoacetic acid compound has an EP2 agonistic action, it is useful as a therapeutic agent and / or a prophylactic agent for respiratory diseases such as asthma and chronic obstructive pulmonary disease. <； Formula 1 >； (Wherein R 1 , R 2 , R 3 , Y and Z are as defined in the specification and claims)본 발명은, 하기 화학식 1로 표시되는 신규 피리딜아미노아세트산 화합물 또는 그의 약리상 허용되는 염을 제공한다. 이러한 피리딜아미노아세트산 화합물은 EP2 아고니스트 작용을 갖기 때문에, 예를 들면 천식이나 만성 폐색성 폐질환 등의 호흡기 질환에 대한 치료약 및/또는 예방약으로서 유용하다.<；화학식 1>；(식 중, R1, R2, R3, Y 및 Z는 명세서 및 청구의 범위에 정의된 바와 같음)
