一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备
- 专利权人:
- 山东揽盛机器人研究院
- 发明人:
- 邱剑波
- 申请号：
- CN201710368708.6
- 公开号：
- CN107174478B
- 申请日:
- 2017.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复手技术领域,尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备,它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构,其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内;其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能;本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用,同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用;皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度;手指同步运动机构的作用是,方便病人对单个手指关节的康复训练;本发明由于半圆导轨的作用,所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
