A foot pedal system (900) for controlling a surgical robotic system, the foot pedal system (900) comprising a foot pedal assembly (200,904,906) movably coupled to a foot pedal assembly platform (902). The foot pedal assembly (200,904,906) having a foot pedal base (206), a foot pedal (208) pivotally coupled to the foot pedal base (206), and a foot pedal platform (202), the foot pedal base (206) operable to slide across the foot pedal platform (202) along an x- axis and a y-axis to an arrangement of activation positions. The foot pedal platform (202) operable to translate and rotate with respect to the foot pedal assembly platform (902) to any position along the foot pedal assembly platform (902), and the foot pedal platform (202) is operable to engage or disengage with the foot pedal assembly platform (902) at the any position along the foot pedal assembly platform (902).L'invention concerne un système de pédale à pied (900) pour commander un système robotique chirurgical, le système de pédale à pied (900) comprenant un ensemble pédale à pied (200, 904, 906) couplé de façon mobile à une plateforme d'ensemble pédale à pied (902). L'ensemble pédale à pied (200, 904, 906) comprend une base de pédale à pied (206), une pédale à pied (208) accouplée de façon pivotante à la base de pédale à pied (206), et une plateforme de pédale à pied (202), la base de pédale (206) étant conçue pour coulisser à travers la plateforme de pédale (202) le long d'un axe x et d'un axe y jusqu'à un agencement de positions d'activation. La plateforme de pédale à pied (202) est conçue pour se déplacer en translation et en rotation par rapport à la plateforme d'ensemble pédale à pied (902) vers une position quelconque le long de la plateforme d'ensemble pédale à pied (902), et la plate-forme de pédale à pied (202) est conçue pour venir en prise avec la plate-forme d'ensemble de pédale à pied (902), ou se séparer de cette dernière, au niveau de la position quelconque le long de la plate-forme d'ense
