Compounds having antibacterial activity are disclosed. The compounds have the following structure (I) including stereoisomers, pharmaceutically acceptable salts and prodrugs thereof, wherein Q1, Q2, Q5, R1, R2, R3, Z1 and Z2 are as defined herein. Methods associated with preparation and use of such compounds, as well as pharmaceutical compositions comprising such compounds, are also disclosed.Linvention concerne des composés antibactériens de structure (I), y compris leurs stéréoisomères, sels pharmaceutiquement acceptables et promédicaments, dans laquelle Q1, Q2, Q5, R1, R2, R3, Z1 et Z2 sont tels que définis dans le présent document. Des procédés associés avec la préparation et lutilisation de tels composés, ainsi que des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés, sont également décrits.