An undercutting system for forming an area between the iliac and sacrum for sacroiliac fusion. The undercutting system includes an insertion device, a probe assembly and a cutting assembly. The probe assembly is operably mounted on the insertion device. The probe assembly is movable relative to the insertion device between a retracted configuration and an extended configuration. In the extended configuration, at least a portion of the probe assembly extends from the insertion device. The cutting assembly is operably mounted relative to the probe assembly and the insertion device. The cutting assembly is movable relative to the insertion device between a contracted configuration and an extended configuration. In the extended configuration, at least a portion of the cutting assembly extends from the insertion device.仙腸骨癒合のために腸骨と仙骨との間に領域を形成するためのアンダーカッティングシステム。該アンダーカッティングシステムは挿入装置と、プローブアセンブリおよび切断アセンブリを含む。該プローブアセンブリは該挿入装置に動作可能に搭載される。該プローブアセンブリは収縮配置と伸張配置との間を該挿入装置に対して移動可能である。該伸張配置において、該プローブアセンブリの少なくとも一部は該挿入装置から伸びる。該切断アセンブリは該プローブアセンブリおよび該挿入装置に対して動作可能に搭載される。該切断アセンブリは収縮配置と伸張配置との間を該挿入装置に対して移動可能である。伸張配置において、該切断アセンブリの少なくとも一部は該挿入装置から伸びる。
