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摆动式鱼缸清洁机器人
- 专利权人:
- 青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司
- 发明人:
- 徐华,于敬东,鲜策,江文亮
- 申请号：
- CN201820463200.4
- 公开号：
- CN208144230U
- 申请日:
- 2018.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王笑
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的推进器、安装于机身底部的擦布、第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在机身的底部设置有前转盘和后转盘；第一驱动电机和第二驱动电机与驱动控制电路连接，为前转盘和后转盘提供相同或相反的转动动力；第一驱动电机连接第一调速机构，第二驱动电机连接第二调速机构，第一调速机构和第二调速机构分别控制前、后转盘以相同或具有差异的转速来转动，从而实现机器人机身的摆动，使得机器人以摆动方式实现在鱼缸内壁上的行走，行走过程中擦布实施对鱼缸内壁的清洁，从而通过摆动行走方式实现对鱼缸内壁的清洁。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
