一种便携式苹果采摘器
- 专利权人:
- 辽宁工业大学
- 发明人:
- 杨甫方,李晓丹,刘丙江,聂运杰
- 申请号：
- CN201720797888.5
- 公开号：
- CN206932692U
- 申请日:
- 2017.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张志刚
- 摘要：
- 一种便携式苹果采摘器，涉及一种园林工具，所述苹果采摘器包括采摘装置与收集装置，构成有机械手、横向运动机构、横向运动电机、苹果识别传感器、单片机采摘控制单元、纵向运动机构、纵向运动电机、机械手固定板、通道桶、采摘器扶手、采摘器高位扶手、连接通道、收果箱外框架、满果识别传感器、单片机收集控制单元、收果滑面、出果闸、出果闸开关、出果闸口；采摘装置由机械手、横向运动机构、横向运动电机、苹果识别传感器、单片机采摘控制单元；本装置基于单片机智能控制系统与机械结构的相互配合，完成苹果高效率且具有针对性的采摘，装置结构简单，成本低，并节省人力财力的耗费，达到苹果采摘的最佳效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
