PURPOSE: A hander for an oriental melon harvesting robot is provided to harvest oriental melons by consecutively harvesting without being influenced by the inside temperature in a greenhouse.CONSTITUTION: A hander(10) for an oriental melon harvesting robot comprises a clamp(10), a cutting unit(20), and a pushing piece(30). The clamp is combined with a connection stick and a hinge hanging on a rotary shaft(12). A wire controls operation for clamping and unclamping. The wire is connected to an adjacent position with the hinge. The cutting unit is controlled by boarding a guide rail(22) and cuts a stalk. The pushing piece is installed to rotate on a rotation shaft and organizes leaves and stems near the fruit.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 참외 수확로봇용 핸더에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 레일 또는 차량을 포함하는 이송수단에 탑재되어 위치조절되고, 회전축(12)을 중심으로 선회되며 과실을 클램핑하도록 구비되는 클램프(10) 상기 클램프(10) 측방에 설치되고, 가이드레일(22)을 타고 위치조절되면서 과실 꼭지를 커팅하도록 구비되는 절단부(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 본 발명은 이송수단에 의해 클램프가 이송되어 과실을 클램핑 후 절단부가 꼭지를 커팅하는 방식으로 과실수확작업이 자동으로 수행됨에 따라 온실재배농가에서 여름철 온실 내부온도에 제약을 받지 않고 과실 수확작업이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.
