Devices and methods for determining various occurrences and anomalies within a step are provided. A device to determine characteristics of a step includes at least one sensor to measure acceleration of a foot in at least two directions, at least one processor to execute instructions stored in a memory and to determine accelerations in first and/or second directions meet criteria to determine a footstrike and a push off of a foot from a surface. Slipping of feet while walking and running, clipping of feet while walking and running, and tripping and falling while walking and running may be indicators of overall health and fitness, particularly in older individuals.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés permettant de déterminer différentes occurrences et anomalies dans un pas. Un dispositif permettant de déterminer des caractéristiques dun pas comprend au moins un capteur destiné à mesurer laccélération dun pied dans au moins deux directions, au moins un processeur destiné à exécuter des instructions mémorisées dans une mémoire et à déterminer des accélérations se produisant dans des première et/ou seconde directions qui répondent aux critères pour déterminer un appui du pied et une impulsion du pied dune surface. Le glissement des pieds pendant la marche et la course, le blocage des pieds pendant la marche et la course, et trébucher et tomber pendant la marche et la course peuvent être des indicateurs de santé globale et de condition physique, en particulier chez des individus plus âgés.