There is disclosed a system (1) for controlling an automatic milking system (2), configured for automatically receiving, identifying and selectively milking a lactating animal in accordance with a set of milking parameters associated with said animal. The system comprises a thermal imaging device ( 3 ), configured for generating at least one current thermal image of at least a portion of an udder of said animal, a storage device (4), configured for storing at least one reference thermal image of said udder, and a processing device (7), configured for comparing at least one current value derived from said at least one current thermal image and/or at least one current thermal image with at least one reference value derived from said at least one reference thermal image and/or at least one reference thermal image. The processing device is arranged to selectively provide a status indication of said animal in response to a result of said comparison.Cette invention concerne un système (1) gérant un système de traite automatique (2) conçu pour réceptionner, identifier et traire automatiquement - et pour la traite sélectivement - un animal en lactation conformément à un ensemble de paramètres de traite associés audit animal. Le système comprend un dispositif d'imagerie thermique(3) conçu pour générer au moins une image thermique actuelle d'au moins une partie de la mamelle dudit animal, un dispositif de stockage (4) conçu pour stocker au moins une image thermique de référence de ladite mamelle, et un dispositif de traitement (7) permettant de comparer au moins une valeur actuelle tirée d'au moins une image thermique actuelle et/ou au moins une image thermique actuelle à au moins une valeur de référence dérivée d'au moins une image thermique de référence et/ou à au moins une image thermique de référence. Le dispositif de traitement est conçu pour fournir sélectivement une indication d'état sur ledit animal en réponse au résultat de ladite comparaison.
