A mechanical impact wiping head comprising an impact wiping member (111), an impact wiping head (112), a fulcrum (113), a pushing portion (114), the impact wiping member (111) , The impact wiping head (112) is provided with a specific fulcrum (113), the fulcrum (113) changes its position and form, so that the composition ratio of the impact force and the lateral wiping force changes, When the number of pushing parts (114) is 1 or 1 or more and the pushing part (114) receives the transmitted pushing force (115), the impact wiping head 112), the pushing portion (114) pushes the impact wiping head (112) in conjunction with the pushing force (115) transmitted from the conventional power transmission mechanism The power for generating the oscillation is changed, and the impact The lower bombarding Kosu by reciprocating the (111). According to this, in addition to being able to process dirt within irregular recessed portions which could not be processed by the prior art, stubborn dirt in protruding surfaces or regular planes can be cleaned more quickly.(FIG. 8A)機械式衝撃擦拭ヘッドであって、衝撃擦拭物(111)、衝撃擦拭ヘッド(112)、支点(113)、押動部(114)を含み、衝撃擦拭物(111)が衝撃擦拭ヘッド(112)に接続され、衝撃擦拭ヘッド(112)に特定の支点(113)が備えられ、支点(113)が位置及び形式を変更することで、撃力と横方向擦拭力の構成比率が変化して、異なる比率の衝撃-擦拭運動量が発生し、押動部(114)の数が1又は1以上であり、押動部(114)は伝達された押動力(115)を受けると、衝撃擦拭ヘッド(112)に揺動のための動力を発生させ、押動部(114)は、従来の動力伝動機構から伝達される押動力(115)に連動して、衝撃擦拭ヘッド(112)を押動して揺動を発生させるための動力を変化させ、衝撃擦拭物(111)の往復によって下方を衝撃擦拭する。これによれば、従来技術では処理不可能であった不規則な凹陥箇所内の汚れを処理可能となるほか、突出面又は規則的な平面における頑固な汚れをより迅速に洗浄可能となる。【選択図】図8A