The instrument is adapted to detect the tip of the interventional tool based on at least two ultrasound images reconstructed at different beam steering angles including the tool in the volumetric region. The instrument has an image processing unit that has a tip detection module configured to perform a tip tool detection procedure. The tip tool detection procedure includes identifying a shadow region of the tool in at least two ultrasound images and calculating a position of the tool tip within the volume region.機器は、体積領域において前記ツールを含む異なるビームステアリング角度において再構築された、少なくとも2つの超音波画像に基づいて、インターベンショナルツールの先端を検出するように適合される。機器は、画像処理ユニットを有し、これは、先端ツール検出手順を実行するように構成された、先端検出モジュールを有する。先端ツール検出手順は、少なくとも2つの超音波画像において、ツールの影領域を同定するステップ、および体積領域内のツールの先端の位置を計算するステップを有する。
