PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device capable of not only reducing a burden on a user but also reducing a burden on a care giver.SOLUTION: Buffer pads 17R, 17L for a user to place elbows thereon and a saddle 44 for a user to be seated thereon are arranged so as to be lifted/lowered with respect to a carriage 11. Linear actuators 20R, 20L lifting/lowering buffer pads 17R, 17L are arranged between the carriage 11 and the buffer pads 17R, 17L, respectively. A linear actuator for saddle 45 lifting/lowering the saddle 44 is arranged between the carriage 11 and the saddle 44. Thereby, the movement support device can support a user to stand up in a state where the user is seated on the saddle 44 and places elbows on the buffer pads 17R, 17L. Accordingly, a burden on a user can be reduced and a burden on a care giver can also be largely reduced.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】使用者への負担を軽減するのは勿論のこと、介護者等への負担も軽減することができる移動支援装置の提供。【解決手段】使用者が肘を掛ける各緩衝パッド17R,17Lと、使用者が着座するサドル44とを、台車11に対して昇降自在に設け、台車11と各緩衝パッド17R,17Lとの間に各緩衝パッド17R,17Lを昇降させる各リニアアクチュエータ20R,20Lを設け、台車11とサドル44との間にサドル44を昇降させるサドル用リニアアクチュエータ45を設けた。これにより、使用者をサドル44に座らせて、かつ各緩衝パッド17R,17Lに肘を置かせた状態のもとで、使用者の立ち上がりを補助することができる。よって、使用者への負担を軽減しつつ、介護者等への負担も大幅に軽減することができる。【選択図】図2