A method of manufacturing a wall structure using an injection molding apparatus is provided. The device has a molding space formed between the mold cavity and an inner core disposed in the mold cavity. The forming space defines the shape of the structure. The method comprises the steps of injecting the molding material into a molding space and moving or holding a portion of the movable stamping member projecting from the inner core within a portion of the forming space to form a recess in the inner wall of the structure And retracting the embossing member into the inner core such that the embossing member is removed from the forming space. Precise control in the formation of the embossing member is provided by a closed-loop configuration that uses a sensor to measure the forming space parameter (eg, temperature), optionally in conjunction with a servo drive to actuate the embossing member .射出成形装置を用いて壁構造体を作製する方法が提供される。装置は、型穴と、型穴内に配置された内部コアとの間に形成された成形スペースを有する。成形スペースは構造体の形状を画定する。方法は、成形材料を成形スペースに射出するステップと、構造体の内壁内に凹部を形成するために、成形スペースの一部内で、内部コアから突出した可動型押し部材の一部を移動又は保持するステップと、型押し部材が成形スペースから排除されるように、型押し部材を内部コア内へと引き込むステップとを含む。型押し部材の形成における精密制御は、成形スペースパラメータ(例えば、温度)を測定するセンサを、任意選択的に、型押し部材を作動させるためのサーボドライブと併せて使用する閉ループ構成によって提供される。