Devices and methods for improving device therapy such as cardiac resynchronization therapy (CRT) are described. An ambulatory medical device can receive one or more physiologic signals and generate multiple signal metrics from the physiologic signals. The ambulatory medical device can determine a desired value for a device parameter, such as a timing parameter used for controlling the delivery of CRT, using information fusion of signal metrics that are selected based on one or more of a signal metric sensitivity to perturbations to the device parameter, a signal metric variability, or a covariability between two or more signal metrics. The ambulatory medical device can program a stimulation using the desired device parameter value, and deliver the programmed stimulation to one or more target sites to achieve desired therapeutic effects.L'invention concerne des dispositifs et des procédés pour améliorer une thérapie de dispositif, telle qu'une thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT), en déterminant une valeur souhaitée d'un paramètre de dispositif. Un dispositif médical ambulatoire peut recevoir un ou plusieurs signaux physiologiques et générer de multiples métriques de signal à partir des signaux physiologiques. Le dispositif médical ambulatoire peut déterminer une valeur souhaitée d'un paramètre de dispositif, tel qu'un paramètre de synchronisation utilisé pour commander la distribution de stimulation CRT à diverses chambres cardiaques, à l'aide d'une fusion d'informations de métriques de signal qui sont choisies sur la base d'une ou plusieurs d'une sensibilité de métrique de signal aux perturbations du paramètre de dispositif en réponse à une stimulation, d'une variabilité de métrique de signal en réponse à une stimulation ou d'une covariabilité entre deux ou plusieurs métriques de signal en réponse à une stimulation. Le dispositif médical ambulatoire peut programmer une stimulation à l'aide de la valeur de paramètre de dispositif souhaitée, et distribuer la
