The present invention relates to a robot apparatus for minimum invasive surgery, which reduces size and weight of a surgical instrument and enables the surgical instrument to be conveniently exchanged. The robot apparatus for minimum invasive surgery comprises: a surgical unit including a cannula inserted into a surgical portion through a cutout portion, a first housing forming a first coupling unit at one side and arranged at a rear end of the cannula, a plurality of driven wheels installed at the first coupling unit to be able to rotate and an effector connected to the driven wheels through a power transmission mechanism, arranged at a tip end of the cannula and driven by the rotation of the driven wheels a driving unit including a second housing forming a second coupling unit engaged with the first coupling unit at one side to guide a coupling position and connected to a robot arm, a plurality of driving wheels engaged with the driven wheels as soon as the first coupling unit is coupled to the second coupling unit, and a driving motor arranged within the housing to supply rotational power to the driving wheels and a coupling member fixating the first housing and the second housing.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 최소침습수술용 로봇장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 최소침습수술용 로봇장치는 절개부를 통해 수술부위로 삽입되는 캐뉼러(cannular)와, 일측에 제1결합부가 형성되어 상기 캐뉼러의 후단부에 배치되는 제1하우징과, 상기 제1결합부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 종동휠과, 동력전달기구를 통해 상기 종동휠과 연결되고 상기 캐뉼러 선단부에 배치되고 상기 종동휠의 회전에 의해 구동하는 이펙터가 형성된 수술유닛과, 일측에 상기 제1결합부와 맞물려 결합위치를 안내하는 제2결합부가 형성되어 로봇암에 연결되는 제2하우징과, 상기 제1결합부와 제2결합부의 결합과 동시에 상기 종동휠과 맞물리는 복수의 구동휠과, 상기 하우징 내에 배치되어 상기 구동휠에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동유닛 및 상기 제1하우징과 제2하우징을 고정하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
