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서포터 장치 및 이를 채용한 수술 로봇 시스템
专利权人:
SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.
发明人:
CHOI, HYUN DO,최현도,KIM, HYUNG JOO,김형주,KWAK, HO SEONG,곽호성,WON, JONG HWA,원종화,CHO, JOON KEE,조준기
申请号:
KR1020120056235
公开号:
KR1020130132109A
申请日:
2012.05.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要:
A disclosed supporter supports an instrument which is mounted in on object and includes a base member an insertion area is formed through which the instrument passes, a movable member which is installed in the base member to move around the insertion area, and a pivot member which pivots on the movable member around a pivot shaft passing the insertion area and is mounted with the instrument. The movable central shaft and pivot shaft of the movable member and the extension shaft of the instrument have a single cross point.COPYRIGHT KIPO 2014개시된 서포터 장치는 피검체 내에 삽입되는 인스트루먼트를 지지하는 서포터 장치로서, 인스트루먼트가 통과되는 삽입영역이 마련된 베이스 부재와, 삽입영역의 주위로 이동될 수 있게 베이스 부재에 설치되는 이동 부재와, 삽입영역을 통과하는 피벗축을 중심으로 이동 부재에 피벗될 수 있게 설치되며 인스트루먼트가 장착되는 피벗 부재를 포함한다. 이동 부재의 이동 중심축과 피벗축과 인스트루먼트의 연장축은 단일의 교차점을 가진다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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