신기수,홍성덕,이규창,조기훈,SHIN, GI SUKR,HONG, SUNG DUKKR,LEE, GYU CHANGKR,CHO, KI HUNKR
申请号：
KR1020160034092
公开号：
KR1017481400000B1
申请日:
2016.03.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention provides a medical device comprising: a grip portion provided on an upper surface of a main body case so as to be downwardly press-biased, A front and rear moving part including a driving wheel provided so as to be able to move forward and backward while being in contact with the ground, and a driving motor for forcibly driving the driving wheel； A steering unit including a steering wheel provided so as to be rotatable in a state of being in contact with the ground and a steering motor for providing a driving force for adjusting the direction of the steering wheel； And a controller for controlling the driving of the steering motor and controlling acceleration or deceleration driving of the driving motor by a downward pushing operation or a pressure releasing operation of the pulling portion, Thus, it is possible to use the device for common use irrespective of the position of the hemiplegia in the hemiplegic patient, but the risk of the safety accident can be prevented.본 발명은 본체케이스의 상면에 하향 가압 조작 가능하게 설치되면서 환자가 파지하면서 지탱하는 영역으로 제공되는 손잡이부； 지면에 맞닿은 상태로 전후 구름이동 가능하게 설치된 구동휠 및 상기 구동휠의 강제 구동을 위한 구동모터를 포함하여 이루어진 전후이동부； 지면에 맞닿은 상태로 구름 회전 가능하도록 설치된 조향휠 및 상기 조향휠의 방향 조절을 위한 구동력을 제공하는 조향모터를 포함하여 이루어진 조향부； 조향모터의 구동을 제어함과 더불어 상기 손잡이부의 하향 가압 조작 혹은, 가압 해제 조작에 의해 구동모터의 가속이나 감속 구동을 제어하는 컨트롤러；를 포함하여 구성된 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하면서도 안전사고의 위험은 방지될 수 있도록 한 것이다.
