一种智能采棉机及其控制方法
- 专利权人:
- 盐城正邦环保科技有限公司
- 发明人:
- 张兰红,蒋根才,王秀琳,仓竹荣
- 申请号：
- CN201910693036.5
- 公开号：
- CN110402683A
- 申请日:
- 2019.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能采棉机及其控制方法,包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件,所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置,所述塔臂安装在塔杆的顶部,所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部,所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定,所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件,另一端设有采棉软管,本发明还公开了一种智能采棉机控制方法;整个系统结构简单,控制简单,减少了采棉机械手的关节个数和手臂长度,减小了控制难度,降低了控制程序的复杂度,提高了棉花采摘的速度和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
