ディカルロ，ジェフリー,ザオ，タオ,ブルメンクランツ，スティーブン ジェイ,ホフマン，ブライアン ディー,リッチモンド，ジェフ,JEFFREY DICARLO,ZHAO TAO,STEPHEN J BLUMENKRANZ,BRIAN D HOFFMAN,GEOFF RICHMOND
申请号：
JP2019218438
公开号：
JP2020061743A
申请日:
2019.12.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize image noise of a surgical site in a remote surgery system. An endoscope 201 of a remote-controlled surgery system 200 illuminates a surgical site 203 with non-white light. The camera 220L captures an image of the surgical site 203 and displays the image on the stereoscopic display 251. The non-white light illumination 218 minimizes noise in the surgical site image presented on the stereoscopic display 251 as compared to the image captured using white light illumination and displayed on the monitor. Controlled to suppress. [Selection diagram] Figure 2【課題】遠隔手術システムにおいて、手術部位の画像ノイズを最小限に抑える。【解決手段】遠隔操作手術システム２００の内視鏡２０１は、非白色光で手術部位２０３を照明する。カメラ２２０Ｌは、手術部位２０３の画像を取り込み、その画像を立体視ディスプレイ２５１上に表示させる。非白色光の照明２１８は、白色光照明を用いて取り込まれ、且つ、モニタ上に表示される画像と比較して、立体視ディスプレイ２５１上に提示される手術部位の画像のノイズを最小限に抑えるよう制御される。【選択図】図２
