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一种骨科的机器人按摩机器手
专利权人:
青岛大学附属医院
发明人:
于腾波,赵夏,张益,叶聪
申请号:
CN201810723422.X
公开号:
CN108771613B
申请日:
2018.04.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种骨科的机器人按摩机器手,包括机器手和电机,所述机器手通过摇臂与按摩机器人本体相连接,所述机器手为空腔结构,所述机器手的内腔前侧壁上固定连接有电机,通过转盘、第一直齿轮和按摩滚的组合,实现了多种方式按摩病人,对肌肉进行不同方式的刺激,有效提升按摩装置的按摩效果,不同的按摩方式共同作用,有效提高了按摩效率,扩大按摩范围,减轻医护人员的工作量。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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