一种骨科的机器人按摩机器手
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 于腾波,赵夏,张益,叶聪
- 申请号:
- CN201810723422.X
- 公开号:
- CN108771613B
- 申请日:
- 2018.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种骨科的机器人按摩机器手,包括机器手和电机,所述机器手通过摇臂与按摩机器人本体相连接,所述机器手为空腔结构,所述机器手的内腔前侧壁上固定连接有电机,通过转盘、第一直齿轮和按摩滚的组合,实现了多种方式按摩病人,对肌肉进行不同方式的刺激,有效提升按摩装置的按摩效果,不同的按摩方式共同作用,有效提高了按摩效率,扩大按摩范围,减轻医护人员的工作量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心