The medical imaging apparatus and method to set up a three-dimensional marker in the three-dimensional image is disclosed. Medical imaging device according to the present invention includes a user input unit for receiving a first input information for selecting the display section, the predetermined point in the 3D ultrasound image to display the 3D ultrasound image generated by using the three-dimensional data, and wherein 1 on the basis of the input information, detect the three-dimensional geometry information in the 3-D markers corresponding to the predetermined point in the three-dimensional data, the three-dimensional marker in the three-dimensional image based on the detected three-dimensional geometry information and a processor for setting.3차원 영상에 3차원 마커를 설정하는 의료 영상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 의료 영상 장치는 3차원 데이터를 이용하여 생성된 3차원 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이 부, 상기 3차원 초음파 영상의 소정 포인트를 선택하는 제1 입력정보를 수신하는 사용자 입력부, 및 상기 제1 입력정보에 기초하여, 상기 3차원 데이터에서 상기 소정 포인트에 대응되는 3차원 마커의 3차원 지오메트리 정보를 검출하고, 상기 검출된 3차원 지오메트리 정보에 기초하여 상기 3차원 영상에 상기 3차원 마커를 설정하는 프로세서를 포함한다.
