基于强化学习的机器人乳腺超声探头的自动调整方法及其系统
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 胡颖,赵保亮,姚亮,徐亚文,王琼,王子文,韩莹莹,张朋,李世博,齐晓志
- 申请号：
- CN202211500873.X
- 公开号：
- CN115778429A
- 申请日:
- 2022.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人乳腺超声技术领域，特别涉及基于强化学习的机器人乳腺超声探头的自动调整方法及其系统；本发明通过构建马尔可夫决策模型及专家示教经验池、实时交互经验池和训练数据池，实时输入超声图像，采用宽度强化学习的方法，从而输出强化学习的数据，然后根据强化学习的数据，将探头调整到目标姿态，达到高效地调整超声探头来获得高质量超声图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
