Mehrachslenkung vorzugsweise für ein landwirtschaftliches Ernte- oder Schlepperfahrzeug mit mindestens einer primärgesteuerten Achse und mindestens einer weiteren Achse, wobei der Lenkausschlagswinkel der weiteren Achse entlang einer progressiven Kennlinie in Abhängigkeit vom Lenkausschlagwinkel der primärgesteuerten Achse veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der primär gesteuerten Achse ein elektrohydraulisches Lenksystem (16) zugeordnet ist, das einen Signaleingang für das Steuersignal einer automatischen Spurführung aufweist, wobei das Steuersignal für die automatische Spurführung (20) der primärgesteuerten Achse zugeordnet ist und wobei das elektrohydraulische Lenksystem (16) mit einer separaten Einstellvorrichtung (19) zur Steuerung eines Offsets für einen zusätzlichen Lenkwinkel der primärgesteuerten Achse (AV) versehen ist.Primary preferably for an agricultural harvest - or propelling tractor vehicle with at least a primary-controlled axle and at least a further axis, wherein the steering deflection angle of the further axis, along a progressive characteristic curve as a function of the steering deflection angle of the primary-controlled axle can be varied, characterized in that the primary controlled axis an electrohydraulic steering system (16) is associated which a signal input for the control signal of an automatic tracking, wherein the control signal for the automatic tracking (20) of the primary-controlled axle is associated, and wherein the electrohydraulic steering system (16) with a separate adjusting device (19) for controlling an offset for an additional steering angle of the primary-controlled axle (av) is provided.
