A robot (1) having a chassis (2) and a free rear axle housing (200) with two axes of rotation with respect to the chassis, characterized in that it comprises a stop device (500) for circumscribing in space the displacements of the rear axle.L'invention concerne un robot (1) ayant un châssis (2) et un carter d'essieu arrière libre (200) avec deux axes de rotation par rapport au châssis, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'arrêt (500) permettant de circonscrire dans l'espace les déplacements de l'essieu arrière.
