The present invention relates to a method for making soymilk with a soymilk machine, said soymilk machine comprising a level sensor and a heating device, said method comprises steps: obtaining a measured value by said level sensor, said measured value being positively correlated with resistance between said level sensor and liquid in said soymilk machine； comparing said measured value with a first threshold when the temperature of said liquid is lower than a first preset temperature； comparing said measured value with a second threshold when the temperature of said liquid is higher than said first preset temperature； adjusting the power of said heating device if said measured value is lower than or equal to the first threshold when the temperature of said liquid is lower than the first preset temperature； adjusting the power of said heating device if said measured value is lower than or equal to the second threshold when the temperature of said liquid is higher than the first preset temperature. The present invention also relates to a home soymilk machine corresponding to said method.La présente invention concerne un procédé de fabrication de lait de soja au moyen d'une machine à lait de soja, ladite machine à lait de soja comprenant un capteur de niveau et un dispositif de chauffage. Ledit procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une valeur mesurée par ledit capteur de niveau, ladite valeur mesurée étant corrélée positivement avec la résistance entre ledit capteur de niveau et le liquide dans ladite machine à lait de soja ； comparer ladite valeur mesurée à un premier seuil lorsque la température dudit liquide est inférieure à une première température prédéterminée ； comparer ladite valeur mesurée à un second seuil lorsque la température dudit liquide est supérieure à ladite première température prédéterminée ； régler la puissance dudit dispositif de chauffage si ladite valeur mesurée est inférieure ou égale au premier seuil lorsque la température dudit li
