The present disclosure relates to benzene-1,3,5-tricarboxamide derived ester lipid compounds, compositions, lipid-like nanoparticles, and methods for delivery of therapeutic, diagnostic, or prophylactic agents.La présente invention concerne des composés lipidiques d'esters dérivés du benzène-1,3,5-tricarboxamide, des compositions, des nanoparticules de type lipidiques, et des méthodes d'administration d'agents thérapeutiques, diagnostiques ou prophylactiques.