一种垄作草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 长沙理工大学
- 发明人:
- 杨建,刘川川,尹来容,黄龙
- 申请号：
- CN201721611525.4
- 公开号：
- CN207476246U
- 申请日:
- 2017.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种垄作草莓采摘机器人，包括左右横移装置、前后横移装置、上下升降装置、采摘装置、框架和滚轮；所述左右横移装置由第一电机、第一同步带模组、第一连接滑块、第一直线导轨、第一运动滑块；所述前后横移装置包括第二电机、第二同步带模组、第二连接滑块、第二直线导轨、第二运动滑块；所述上下升降装置包括第三电机、定槽板、动槽板、定槽板盖、滑轮组、第一摩擦控制轮组、第二摩擦控制轮组；所述采摘装置包括收集框、收集摆杆、收集挑杆、摆杆偏心盘、摆杆马达、采摘刀具；所述采摘刀具包括固定刀片、移动刀片、刀片马达。本实用新型可以通过挑杆一次挑起采摘多颗草莓，提高了采摘效率，降低了工人的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
