Eine Erntemaschine für Hackfrüchte wie Kartoffeln, Rüben o. dgl. Erntegut weist einen jeweilige Ernte- und Siebaggregate, Sammelbunker u. dgl. Aufbauten tragenden Maschinenrahmen auf. An diesem sind zur bodenseitigen Abstützung zumindest zwei mit einer Tragachse verbundene Stützräder vorgesehen. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Konstruktion dadurch aus, dass im Bereich des Maschinenrahmens eine zumindest jeweilige quer zur Fahrtrichtung wirkende Maschinenbewegungen sensorisch erfassende und diese mittels zumindest eines Stellorgans aktiv beeinflussende Regelvorrichtung vorgesehen ist.A harvesting machine for hack fruits such as potatoes, beets or the like crop material has a respective harvesting - and the screen units, collecting bin and the like structures on the machine frame carrying. To this, for the ground support at least two support wheels are provided, which is connected with a support shaft. According to the invention, the construction is characterized in that in the region of the machine frame at least a respective transverse to the direction of travel movements detected by sensors and the latter acting by means of at least one actuator active control device is provided which influences.
