The present invention relates to a polyaxial bone anchoring device. The device comprises: a bone anchoring element (1) having a shank (2) to be fixed to a bone, and a head (3); a storage part (5, 5′) having a vertical shaft (C), a channel (54) for storing a rod (100), and storage spaces (52, 51) holding the head to be pivoted; pressure members (7, 7′, 7′′, and 7′′′) located in the storage part (5, 5′), and formed to apply a pressure to the head to fix the head; and fixing members inserted into the channel (54), and arranged to apply a force to a transformable part. The purpose of the present invention is to provide the polyaxial bone anchoring device which allows the head and the rod to be sequentially fixed by a tool having a single driving part, and reduces the force to be applied for the fixing.본 발명은 다축 뼈 고정 장치에 관한 것으로, 상기 장치는뼈에 고정될 섕크(2)와 헤드(3)를 가지는 뼈 고정 요소(1);종축(C), 로드(100)를 수용하기 위한 채널(54), 및 상기 헤드를 피봇 가능하게 잡고 있는 수용 공간(52,51)을 가지는 수용부(5,5');상기 수용부(5,5')에 위치하고, 상기 수용부(5,5')에 상기 헤드를 고정하기 위해 상기 헤드에 압력을 가하도록 구성되는 압력 부재(7,7',7",7'")로서, 압력을 가하는 표면(75)과, 자유 단부(77a,78a)를 가지는 변형 가능한 부분(77,78;77',78';77",78")을 포함하고, 상기 변형 가능한 부분은 적어도 제1 배치 및 제2 배치를 취하도록 구성된 압력 부재(7,7',7",7'"); 및상기 채널(54) 내로 삽입 가능하고 상기 변형 가능한 부분에 힘을 가하도록 배치되는 고정 부재(8,8',8",8'")를 포함하고,상기 헤드(3), 상기 압력 부재(7,7',7",7'"), 및 상기 고정 부재(8,8',8")가 수용부(5,5') 내에 있을 때, 상기 변형 가능한 부분의 자유 단부(77a,78a)는 상기 수용부 내에서 지지되고,상기 고정 부재(8,8',8")는, 먼저 상기 변형 가능한 부분(77,78;77',78';77",78")에 접촉하여 변형 가능한 부분이 제1 배치로부터 제2 배치가 되도록 상기 변형 가능한 부분 상에 힘을 가함으로써 헤드가 고정되는 방식으로, 종 방향을 따라 채널 내에서 이동 가능하고,그 후 상기 고정 부재(8,8',8")는 로드(100)와 접촉하게 되어 상기 로드를 고정한다.