The instrument positioning mechanism includes an attachment location (125) on the medical device having a passageway configured to allow the instrument (104) to pass. The instrument support (146) is configured to support a length of instrument. The pivotal connection (150) is configured to rotatably adjust the angle between the support and the mounting position.器具位置決め機構が、器具(104)が通過するのを可能にするように構成される通路を有する医療デバイスの上の取付け位置(125)を含む。器具支持体(146)が、ある長さの器具を支持するように構成される。旋回接続部(150)が、支持体と取付け位置との間の角度を回転可能に調節するように構成される。