A monitoring device mounted to a user can be used to estimate a position or orientation of a body portion of the user, such as a joint or jointed portion of the user. Radiation can be emitted toward the body portion and a reflection of this radiation can be received. The reflected radiation can then be used to estimate a position of the body portion of the user.Un dispositif de surveillance monté sur un utilisateur peut être utilisé pour estimer une position ou une orientation dune partie du corps de lutilisateur, telle quune articulation ou une partie articulée de lutilisateur. Un rayonnement peut être émis vers la partie du corps et une réflexion de ce rayonnement peut être reçue. Le rayonnement réfléchi peut ensuite être utilisé pour estimer une position de la partie du corps de lutilisateur.
