Fahrerbelastungsmessvorrichtung zum Messen der Belastung eines Fahrers, der ein seine Lage änderndes Motorrad fährt, wobei die Fahrerbelastungsmessvorrichtung umfasst:ein Winkelgeschwindigkeitserfassungsmittel (101) zum periodisch sich wiederholenden Erfassen der Winkelgeschwindigkeit (y) des Motorrads um dessen Hochachse；ein Winkelgeschwindigkeitsspeichermittel (102) zum Speichern der erfassten Winkelgeschwindigkeit (y) als Zeitreihendaten；ein Winkelgeschwindigkeitsvorhersagemittel (103) zum Vorhersagen eines Wertes (yp[n]) für die Winkelgeschwindigkeit (y) zu einem n-ten Zeitpunkt aus den vor dem n-ten Zeitpunkt erfassten, gespeicherten Zeitreihendaten；ein Fehlerberechnungsmittel (104) zum Bestimmen eines Fehlers (e) zwischen dem vorhergesagten Wert (yp[n]) für die Winkelgeschwindigkeit (y) zum n-ten Zeitpunkt und dem erfassten Wert (y[n]) für die Winkelgeschwindigkeit (y) zum n-ten Zeitpunkt； undein Belastungsberechnungsmittel (105, 106, 107, 108, 109) zum Berechnen der Belastung gemäß einer Häufigkeitsverteilung der Fehler (e) in einer vorgegebenen Zeitspanne, wobeidas Belastungsberechnungsmittel (105, 106, 107, 108, 109) umfasst:ein Mittel (105, 106) zum Erlangen eines %-Wertes α aus ersten Fehlern (e) einer durch Ausüben einer ersten Belastung auf den Fahrer erfassten Winkelgeschwindigkeit (y), und zum Einstellen der Referenzzellen (N) gemäß dem %-Wert α；ein Mittel (107) zum Klassifizieren der ersten Fehler (e) in die Referenzzellen (N)；ein Mittel (108) zum Berechnen einer ersten Entropie (Hp) der Winkelgeschwindigkeit (y) gemäß den Ergebnissen der Klassifikation der ersten Fehler (e) wobei die Belastung auf den Fahrer durch die Entropie der Winkelgeschwindigkeit repräsentiert wird；ein Mittel (107) zum Klassifizieren zweiter Fehler (e) der durch Ausüben einer zweiten Belastung auf den Fahrer erfassten Winkelgeschwindigkeit (y) in die Referenzzellen ...A driver load measuring apparatus for measuring the load of a driver driving a motorcycle changing its pos
