A pre-shift set of fiducials each including a pre-shift fiducial impedance location and a pre-shift fiducial magnetic location can be determined. The pre-shift fiducial impedance locations and the pre-shift fiducial magnetic location are associated with a medical device. A post-shift set of fiducials each including a post-shift fiducial impedance location and a post-shift fiducial magnetic location can be determined. The post-shift fiducial impedance locations and the post-shift fiducial magnetic locations are associated with the medical device. A pre-shift transformation can be fit to the pre-shift set of fiducials and a post-shift transformation can be fit to the post-shift set of fiducials. A determination can be made whether the pre-shift transformation differs from the post-shift transformation. An indication that an impedance shift has occurred between the pre-shift set of fiducials and the post-shift set of fiducials can be generated based on the difference between the pre-shift transformation and the post-shift transformation.Selon la présente invention, un ensemble de repères pré-décalage comprenant chacun un emplacement d'impédance de repère pré-décalage et un emplacement magnétique de repère pré-décalage peut être déterminé. Les emplacements d'impédance de repère pré-décalage et l'emplacement magnétique de repère pré-décalage sont associés à un dispositif médical. Un ensemble de repères post-décalage comprenant chacun un emplacement d'impédance de repère post-décalage et un emplacement magnétique de repère post-décalage peut être déterminé. Les emplacements d'impédance de repère post-décalage et les emplacements magnétiques de repère post-décalage sont associés au dispositif médical. Une transformation pré-décalage peut être ajustée à l'ensemble de repères pré-décalage et une transformation post-décalage peut être ajustée à l'ensemble de repères post-décalage. Il est possible de déterminer si la transformation pré-décalage diffère de la transformation pos
