광주과학기술원;GWANGJU INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
류제하,이후상,정대현,김영호,김창현,유홍제,RYU JE HA,LEE HOO SANG,JEONG DAE HYEON,KIM YOUNG HO,KIM CHANG HYEON,YU HONG JE
申请号：
KR1020190139353
公开号：
KR1020200067743A
申请日:
2019.11.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A fishing net market using a drone according to the present invention comprises: a fishing net monitoring device for detecting damage to a fishing net in water, comprising: a camera that acquires a fishing net image； A driving unit that includes at least a propeller to perform movement control and posture control of the fishing net monitoring device； An artificial intelligence module that adjusts a posture of the fishing net monitoring device and a distance between the fishing net and detects damage to the fishing net using the fishing net image； A memory in which information necessary for the operation of the fishing net monitoring device is stored； And a control unit that controls driving, operation, and operation of the fishing net sensing device.본 발명에 따른 드론을 이용하는 어망감시장치는, 물속에서 어망의 손상을 감지하는 어망감시장치에 있어서, 어망 이미지를 획득하는 카메라； 적어도 추진기가 포함되어 어망감시장치의 이동제어 및 자세제어를 수행하는 구동부； 상기 어망 이미지를 이용하여, 상기 어망감시장치의 자세와 상기 어망과의 거리를 조절하고, 어망의 손상을 감지하는 인공지능 모듈； 상기 어망감시장치의 동작에 필요한 정보가 저장되는 메모리； 및 상기 어망감지장치의 구동, 동작, 및 작용을 제어하는 제어부가 포함된다.
