An instrument that facilitates bending with large degrees of articulation while maintaining ease of manufacturing for medical and surgical applications is discussed. The instrument having a bending section comprising a rod having an approximately cylindrical outer circumference and a non-cylindrical pathway through the entire rod. Sections along the length of the rod, wherein material is removed forming a plurality of partial voids such that the partial voids permit bending of the rod. The non-cylindrical pathway capable of carrying at least one ancillary component in proximity to a neutral axis along the length of the cylindrical rod, and an off-axis actuation wire in proximity to the top portion along the length of the rod.La présente invention concerne un instrument qui facilite la flexion avec un grand degré d'articulation tout en conservant la facilité de fabrication pour des applications médicales et chirurgicales. L'instrument a une section de flexion comprenant une tige ayant une circonférence extérieure approximativement cylindrique et une trajectoire non cylindrique sur la totalité de la tige. Du matériel est retiré de certaines sections sur la longueur de la tige, formant une pluralité de vides partiels qui permettent la flexion de la tige. La trajectoire non cylindrique est capable de porter au moins un composant auxiliaire à proximité d'un axe neutre sur la longueur de la tige cylindrique, et un câble d'actionnement décentré se trouve à proximité de la partie supérieure sur la longueur de la tige.
