The present invention relates to a method for estimating a balance of both feet by using a force sensor, and a foothold system applying the same. More particularly, the present invention relates to a method for estimating a balance of both feet by using a force sensor which measures a pressure center position from a force value applied to each of three or more force sensors arranged on a foothold and a force moment balance system, and estimates a position of the both feet to analyze a left and right balance, thereby enabling the pressure center position a position coordinate of the both feet, a force applied to the both feet, and the left and right balance to be used for an exercise, a diagnosis, and a treatment, and a foothold system applying the same.본 발명은 힘센서를 이용한 양발의 밸런스 추정 방법 및 이를 적용한 발판 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발판에 배치된 적어도 세 개 이상의 힘센서에 각각 가해지는 힘 값 및 힘모멘트 평형식으로부터 압력 중심 위치를 연산하고, 양 발의 위치를 추정하여 좌우 밸런스를 해석함으로써, 압력 중심 위치, 양 발의 위치 좌표, 양 발에 가해지는 힘, 및 좌우 밸런스를 이용하여 이를 운동, 진단 및 치료 목적으로 사용 가능하도록 하기 위한 힘센서를 이용한 양발의 밸런스 추정 방법 및 이를 적용한 발판 시스템을 제공한다.
