Devices, systems and methods for automatically positioning a syringe in a target orientation suitable for withdrawing medication from a container, and for filling the syringe with the medication. The device comprises a syringe conveyor, which is configured to receive the syringe in an initial orientation, and to bring the syringe to a target orientation by being translated and rotated while holding the syringe in a steady orientation relative to the syringe conveyor. The device further comprises a supporting module, configured to support the syringe conveyor while allowing a translation and a rotation thereof. The device comprises a syringe holder configured to hold the syringe, and a gripper coupled to the syringe holder. The gripper is configured to engage the plunger and to enable the automatic displacementLa présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés de positionnement automatique dune seringue dans une orientation cible appropriée pour retirer un médicament dun récipient, et de remplissage de la seringue avec le médicament. Le dispositif comprend un système de transport de seringue, qui est conçu pour recevoir la seringue dans une orientation initiale, et pour mettre la seringue dans une orientation cible par translation et rotation tout en maintenant la seringue dans une orientation stable relativement au système de transport de seringue. Le dispositif comprend en outre un module de support, conçu pour supporter le système de transport de seringue tout en permettant une translation et une rotation de celle-ci. Le dispositif comprend un support de seringue conçu pour supporter la seringue et un dispositif de préhension couplé au support de seringue. Le dispositif de préhension est conçu pour se mettre en prise avec le piston et pour permettre le déplacement automatique.
