A lower limb prosthesis (10) comprises a foot component (12) and an ankle unit (16) pivotally mounted to the foot component (12). The ankle unit (16) comprises an ankle joint mechanism (18) comprising a hydraulic piston and cylinder assembly for providing hydraulic damping whenever the ankle joint flexes, and a vacuum mechanism (20) comprising a pneumatic piston and cylinder assembly for generating a vacuum. The hydraulic and pneumatic piston and cylinder assemblies are arranged such that the vacuum mechanism generates a vacuum during plantar-flexion of the ankle unit (16).L'invention concerne une prothèse de membre inférieur (10) comprenant un élément de pied (12) et une unité de cheville (16) montée de manière pivotante sur l'élément de pied (12). L'unité de cheville (16) comprend un mécanisme d'articulation de cheville (18) comprenant un ensemble hydraulique à piston et cylindre pour fournir un amortissement hydraulique à chaque fois que l'articulation de la cheville fléchit, et un mécanisme à vide (20) comprenant un ensemble pneumatique à piston et cylindre pour générer un vide. Les ensembles hydraulique et pneumatique à piston et cylindre sont agencés de telle sorte que le mécanisme à vide génère un vide pendant la flexion plantaire de l'unité de cheville (16).
