The present invention relates to a sensing method using machine learning. The sensing method according to the present invention includes applying a stimulus a plurality of times to an arbitrary position of a material that generates a signal that can be detected in response to an external stimulus, and performing machine learning using the signal generated through the stimulus. Predicting the location or extent of the stimulus applied to the material using a function derived through machine learning.本発明は、マシンラーニングを利用したセンシング方法に関する。本発明によるセンシング方法は、外部刺激に対して検出可能な信号を生成する材料の任意の位置に刺激を複数回加える段階と、前記刺激を通じて生成された信号を使用してマシンラーニングを行う段階と、マシンラーニングを通じて導き出した関数を利用して前記材料に加えられる刺激の位置または程度を予測する段階とを含む。