一种节能环保型码垛机器人
- 专利权人:
- 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司
- 发明人:
- 曹宇,王洪波,顾海巍
- 申请号：
- CN201610470619.8
- 公开号：
- CN106078722B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱海江
- 摘要：
- 本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种节能环保型码垛机器人，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和制动控制装置。支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置；制动控制装置设置在活动臂上。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
