In an embodiment of the invention, there may be provided a bioreactor having tissue scaffolds and having culture medium perfused therethrough. There may be multiple independent culture chambers and reservoirs or sub-reservoirs. Sensors can provide for individually controlling conditions in various culture chambers, and various culture chambers can be operated differently or for different durations. It is possible to infer the number of cells or the progress toward confluence from the fluid resistance of the scaffold, based on flowrate and pressure drop. Harvesting may include any combination or sequence of； exposure to harvesting reagent； vibration； liquid flow that is steady, pulsatile or oscillating； passage of gas-liquid interface through the scaffold. Vibration and flow can be applied so as to reinforce each other.Dans un mode de réalisation de l'invention, il peut y avoir un bioréacteur ayant des échafaudages tissulaires et ayant un milieu de culture perfusé à travers celui-ci. Il peut y avoir de multiples chambres de culture indépendantes et des réservoirs ou sous-réservoirs. Des capteurs peuvent permettre de commander individuellement des conditions dans diverses chambres de culture, et diverses chambres de culture peuvent être actionnées différemment ou pour différentes durées. Il est possible de déduire le nombre de cellules ou la progression vers la confluence à partir de la résistance aux fluides de l'échafaudage, sur la base du débit et de la chute de pression. La récolte peut comprendre n'importe quelle combinaison ou séquence de : l'exposition au réactif de récolte ； une vibration ； un écoulement de liquide qui est constant, pulsatile ou oscillant ； le passage d'une interface gaz-liquide à travers l'échafaudage. Des vibrations et un écoulement peuvent être appliqués de manière à se renforcer l'un l'autre.
