The end arm 32 for holding the rigid endoscope 2, the first to fourth end arm portion 55 to 58 is constituted by the articulated arm of a multi-node connected in this order from the base 50 side, these horizontal rotation axis 60 to 63 The are configured to operate in a vertical plane as a fulcrum. In addition, a first end arm portion 55 becomes a behavior of holding the third parallel to each other and the end arm 57 of the, and, a second end arm portion 56 and the fourth end arm portion 58 is parallel to each other the behavior of each tip arm portions 55 to 58 so as to have a behavior which holds the state associate by a link mechanism. [Selection Figure] Figure 3硬性鏡2を保持する先端アーム32を、第1乃至第4の先端アーム部55~58が基部50側から順に連結された多節の関節式アームで構成し、これらを水平回転軸60~63を支点として鉛直平面上で動作するよう構成する。加えて、第1の先端アーム部55と第3の先端アーム部57とが互いに平行状態を保持した挙動となり、且つ、第2の先端アーム部56と第4の先端アーム部58とが互いに平行状態を保持した挙動となるよう各先端アーム部55~58の挙動をリンク機構によって関連付ける。【選択図】図3
