Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell (13) und einem am Fahrgestell (13) angelenkten Aufrichtgestell (19). Das Aufrichtgestell (19) weist als wesentliche Komponenten eine Sitzstange (25) und eine Stellstange (27) auf. Deren vordere Enden sind am Fahrgestell (13) angelenkt und um einen ersten (29) und einen zweiten Gelenkpunkt (31) verschwenkbar. An den hinteren Enden der Sitz- und der Stellstange (25) resp. (27) ist die Rückenlehne (23) an einem dritten und einem vierten Gelenkpunkt (35, 37) angelenkt. Einer der Gelenkpunkte (29, 31, 35, 37) ist relativ zu den übrigen Gelenkpunkten verstellbar und kann somit eine Neigungsverstellung der Rückenlehne (23) bewirken, wobei gleichzeitig bewirkt wird, dass die Rückenlehne (23) in der Aufrichtposition im Wesentlichen parallel zur Sitzfläche ist.The invention relates to a Aufrichtrollstuhl with a chassis (13) and a chassis (13) hinged Aufrichtgestell (19). The Aufrichtgestell (19) has as essential components a seat bar (25) and an actuating rod (27). Their front ends are hinged to the chassis (13) and pivotable about a first (29) and a second hinge point (31). At the rear ends of the seat and the control rod (25) resp. (27), the backrest (23) at a third and a fourth hinge point (35, 37) articulated. One of the hinge points (29, 31, 35, 37) is adjustable relative to the other hinge points and can thus cause a tilt adjustment of the backrest (23), at the same time causing the backrest (23) in the erecting position substantially parallel to the seat surface is.