内窥镜机器人
- 专利权人:
- 原春辉;北京大学第三医院;修典荣
- 发明人:
- 原春辉,修典荣,陶明
- 申请号：
- CN201410767173.6
- 公开号：
- CN104434008B
- 申请日:
- 2014.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种内窥镜机器人，其包括：机身、具有用于拍摄影像的摄像头的摄像系统、无线发射装置、显示器，此外，还包括：与机身连接的驱动系统，具有用于为机身前进或后退提供动力的动力装置；与摄像系统及驱动系统分别连接且用于控制摄像系统及驱动系统执行相应指令的控制系统；设置在机身外部且与控制系统无线连接的无线遥控器，用于向控制系统发送控制指令；其中，驱动系统还具有安置在机身外部的用于推动机身前进或后退并防止机身转动的螺旋推进器。本发明的内窥镜机器人，结构简单，使用方便，可以在肠道环境内自由移动，能够加、减速，具有高效的拍摄记录功能，可以为以后的医疗检测和精确观察构建良好的基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
